Не при разработке, а скорее при сборке. Шасси после сборки не разбирают до винтика между этапами. Это я предполагаю, что скорее всего именно так. Так вот если дефект был в узле, который не разбирают, то вот тебе и внутренний дефект. И новое шасси понадобилось из-за того, что чтобы разобрать, нужно было больше времени, чем есть между этапами.