Выскажу еще свое мнение по поводу "преднамеренности" Себа в боковом столкновение. Данный пост только для адекватного общения. Если у Себа было бы намерение во втором боковом столкновение, то он по сути должен был действовать рулем по следующему алгоритму. Руль влево, выезд на соседнюю траекторию, руль вправо, чтобы выровнять машину параллельно курсу, после выравнивания курса руль прямо, затем немного увеличить скорость, как поравнялся с машиной Хэма, уже поворачивать руль опять вправо на "т